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FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數(shù)
FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數(shù)
簡要描述:

FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數(shù)
Festo 擺動氣爪是標配小零件抓手和微型抓手。擺動抓手的每個夾爪可打開 20°。開度可避免從側(cè)面接近物體。明確的開度能夠節(jié)省一定的循環(huán)時間?梢岳@開干擾線。

更新時間:2025-05-21

訪問量:2073

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數(shù)

功能特點:

下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。

工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間,抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器:小巧、輕便的結構形式

由于可外部調(diào)整的氣爪指,可抓取

單作用抓手,可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內(nèi)部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償?shù)墓潭ǚ绞?/p>

油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。

所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產(chǎn)生的力。

計算扭矩時,必須考慮零坐標線(夾爪旋轉(zhuǎn)點)。

彈簧返回力矩 0.005 Nm

總爪手扭矩,關閉,6 bar 22 Ncm

轉(zhuǎn)動慣量 25.2 kgcm?

外部抓手指的轉(zhuǎn)動慣量 250 kgcm?

爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài) 7 N

空載狀態(tài)下且不帶外部手指時,相對于中心軸,小型擺動氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10–4]。

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

對于小型擺動氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

FESTO擺動氣爪,費斯托選型參數(shù)

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